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IROS，即國際智能機器人與系統(tǒng)會議（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems），是全球機器人領(lǐng)域的頂級學(xué)術(shù)會議。自創(chuàng)辦以來，它一直是從事機器人研究的學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界人士競相參與的盛會。多年來，IROS匯聚了全球頂尖的科研成果和創(chuàng)新理念，推動著機器人技術(shù)不斷向前發(fā)展。

作為具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，米蘭機器人自主研發(fā)的G1機器人本體、百萬級真機與仿真數(shù)據(jù)集、GO-1大模型及仿真評測工具鏈，形成了行業(yè)領(lǐng)先的AgiBot World全棧開發(fā)生態(tài)。

OpenDriveLab作為米蘭機器人的緊密合作伙伴，長期深耕具身智能與自動駕駛領(lǐng)域。其端到端自動駕駛項目UniAD榮獲IEEE CVPR 2023最佳論文獎，并多次舉辦國際挑戰(zhàn)賽，推動IEEE國際標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)。

本次賽事正是基于米蘭的技術(shù)矩陣及OpenDriveLab的經(jīng)驗優(yōu)勢，通過開放核心基礎(chǔ)設(shè)施與創(chuàng)新資源，號召全球開發(fā)者突破具身智能的邊界，以參與賽事為契機，共同探索人工智能與機器人技術(shù)的無限可能。

參賽者將使用Agibot World公開數(shù)據(jù)集完成操作模型訓(xùn)練，確保其在仿真環(huán)境與真實場景中均能穩(wěn)定運行，并高效完成各類操作任務(wù)。本賽道設(shè)置10個難度遞增的任務(wù)，覆蓋長程與精細(xì)操作任務(wù)（如倒水、微波爐加熱食物、移動貨品打包等），在家居、工業(yè)、零售等多場景對模型進(jìn)行全面評估。

參賽者需根據(jù)輸入的機器人動作序列和初始傳感器觀測畫面，在傳感器視角下生成嚴(yán)格遵循動作序列并符合物理規(guī)律的視頻。

現(xiàn)金獎池高達(dá)6萬美元，冠軍單項獎金1萬美元，優(yōu)勝團(tuán)隊可獲差旅津貼，直通IROS 2025現(xiàn)場！

此外，比賽將為表現(xiàn)突出的隊伍提供價值總額為50萬美元的米蘭機器人采購代金券，助您以最優(yōu)成本購置頂尖硬件，開啟具身研究新篇章！

比賽將于5月26日正式開啟，Manipulation和World Model兩個賽道的測試服務(wù)器將分別于6月25日和7月15日開放，于9月1日關(guān)閉。線上賽段的結(jié)果將于9月15日揭曉，屆時，優(yōu)勝團(tuán)隊可獲得差旅津貼，并受邀參加10月19日在杭州舉行的線下真機決賽（僅面向Manipulation賽道）和獎項頒發(fā)儀式。敬請期待！

無論你是學(xué)術(shù)團(tuán)隊、企業(yè)開發(fā)者還是獨立極客，這里都是展示技術(shù)、碰撞思維的絕佳機會。報名通道已開啟，點擊鏈接立即參與，與全球頂尖開發(fā)者同臺競技！

為助力各團(tuán)隊高效備賽，我們精心策劃了賽前宣講，首場將于5月下旬開啟！立即進(jìn)入比賽官網(wǎng)，加入Discord或注冊報名鎖定席位，活動詳情將及時送達(dá)～