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D1Ultra
D1 Ultra
行業級小型四足機器人
專為特種及行業應用打造
應用場景
安防巡檢
安防巡檢
科研教育
科研教育
特種應用
特種應用
產品參數
品牌型號 米蘭D1 Ultra
產品定位 小而精悍-行業級
應用場景 特種、應急、安防、巡檢、科教、文娛
站立尺寸 約63x36x42cm
折疊尺寸 約67x43x15cm
運控能力 標配強化學習運控
速度 0-3.7m/s(極限~5m/s)
負載 ≈8kg(極限~10kg)
空載續航里程(1.8m/s) 6km
負載續航里程(5kg) 4km
防護等級 IP54
極端環境穩定運行時長 200h
整機峰值輸出功率 約3500W
關節電機峰值扭矩 約48N·m
關節電機峰值功率密度 2kw/kg
關節控制方式 雙編碼
拓展接口 以太網口、USB接口、電源接口(12V/24V)、SBUS接口、UART接口
支持拓展 3D雷達、深度相機、RTK、4g模組、圖傳模塊、跟隨模塊、應用層上裝等
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