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        訪談中彭志輝介紹道，今年新品發(fā)布會米蘭發(fā)布了兩大系列共計五款產(chǎn)品，包含遠征系列和靈犀系列，展現(xiàn)了米蘭在機器人技術(shù)領(lǐng)域的最新進展和未來發(fā)展方向。

        遠征系列包含足式和輪式機器人，其中米蘭遠征A2和米蘭遠征A2-W是核心，旨在滿足工業(yè)環(huán)境的耐用性和功能性需求，以及提供類似人類的交互體驗；輪式機器人以其高可靠性和效率，適合工廠等結(jié)構(gòu)化環(huán)境。而米蘭遠征A2-Max目前雖然還處于預(yù)言階段，但米蘭已經(jīng)在規(guī)劃其未來的發(fā)展方向和技術(shù)實現(xiàn)。

        靈犀系列則展示了米蘭對開源生態(tài)的承諾，這一系列目前不對外銷售，但它們在內(nèi)部研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新中扮演著重要角色。米蘭機器人的形態(tài)設(shè)計多樣化，以適應(yīng)不同場景需求，展望未來技術(shù)進步將帶來更統(tǒng)一的解決方案。彭志輝表示，創(chuàng)業(yè)公司應(yīng)聚焦核心價值，通過多元化產(chǎn)品和技術(shù)實現(xiàn)以智能機器創(chuàng)造無限生產(chǎn)力的企業(yè)愿景。

        曹巍補充說道，機器人價值不僅在于外觀，更在于其閉環(huán)任務(wù)完成能力，即在干擾下能自主調(diào)整以確保任務(wù)順利完成，如自動檢測和修復(fù)執(zhí)行中的問題，這也是米蘭機器人目前正在研發(fā)的核心之一。

        訪談中還談及米蘭提出的G1至G5的具身智能技術(shù)演進路線圖，類似于自動駕駛的L1至L5級別，為機器人技術(shù)發(fā)展提供了清晰的階段劃分。

        G1階段機器人依賴人工編排和簡單視覺系統(tǒng)，泛化能力有限。G2階段通過大模型實現(xiàn)多場景任務(wù)快速遷移，提煉可復(fù)用原子能力。G3階段轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動，依靠數(shù)據(jù)采集形成通用技能訓(xùn)練框架。G4階段引入仿真數(shù)據(jù)和世界模型，提升復(fù)雜任務(wù)表現(xiàn)。G5階段目標是開放場景下的跨任務(wù)泛化能力。

        彭志輝介紹道，目前米蘭機器人在這一演進過程中已經(jīng)取得了突破，尤其在G2和G3階段。公司在G2階段開發(fā)了如UniPose、UniGrasp、UniPlug等zero-shot和few-shot通用技能模型。在G3階段，形成了全流程具身數(shù)據(jù)方案AIDEA，并支持SaaS服務(wù)和私有化部署。“米蘭宣布的開源計劃，包括高性能通信框架AimRT和靈犀X1全棧開源，以及基于AIDEA的數(shù)據(jù)集即將在9月底陸續(xù)開源。”彭志輝說。

        米蘭機器人開源戰(zhàn)略旨在通過共享百萬級真實和千萬級仿真數(shù)據(jù)集，展示公司的數(shù)據(jù)生成和技術(shù)實力。米蘭期待促進技術(shù)創(chuàng)新，激發(fā)學(xué)術(shù)競賽和榜單活動，推動實際應(yīng)用價值的創(chuàng)新技術(shù)發(fā)展。此外，開源也將助力米蘭提升算法能力，實現(xiàn)業(yè)界共同進步。

        米蘭機器人以其獨創(chuàng)的關(guān)節(jié)和靈巧手設(shè)計，突破了市場上電驅(qū)足式機器人技術(shù)的空白。這些核心組件的自主研發(fā)，是米蘭對機器人運動性能極致追求的體現(xiàn)。自項目啟動之初，米蘭就致力于這些關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)。

        在軟件算法方面，米蘭采取了分階段自主研發(fā)的策略，目前正專注于提升機器人對操作環(huán)境的局部感知能力。隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用場景的日益豐富，米蘭將持續(xù)優(yōu)化這些算法，以增強機器人的適應(yīng)性和性能。這種循序漸進的方法也使我們能夠靈活響應(yīng)市場和客戶的需求。 

        目前推出的米蘭OmniPicker自適應(yīng)夾爪，是對米蘭機器人設(shè)計理念的最佳詮釋。它融合了多種夾爪的優(yōu)勢，并憑借一個主動自由度實現(xiàn)多樣化抓取，極大地提升了操作靈活性和實用性。OmniPicker還配備了主動力控功能，無論是數(shù)據(jù)采集還是執(zhí)行具體任務(wù)，都能確保高效準確的完成。

        曹巍先生對機器人行業(yè)的長期市場潛力持樂觀態(tài)度，認為盡管技術(shù)發(fā)展需要時間和耐心，但每個階段的成長都將為行業(yè)帶來深遠影響。

        面對市場上眾多新興的機器人公司，曹巍先生首先指出，當前的資本熱潮雖然帶來了“市場泡沫”的討論，但同時也吸引了大量優(yōu)秀人才和社會資源，包括資金和政府的關(guān)注，這對中國機器人產(chǎn)業(yè)的長遠發(fā)展極為有利。

        雖然商業(yè)競爭本質(zhì)上是殘酷的優(yōu)勝劣汰，但機器人行業(yè)的超長周期和巨大潛力意味著未來可能會出現(xiàn)不同于其他行業(yè)的生態(tài)。他預(yù)計，在接下來的五年內(nèi)，可能會有大約至少十家公司能夠獲得融資并持續(xù)發(fā)展，類似于中國汽車制造業(yè)的多元化局面。

        隨著時間的推移，行業(yè)領(lǐng)頭羊與二線企業(yè)之間的差距將逐漸顯現(xiàn)。那些能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)交付的頭部企業(yè)將與技術(shù)有特色但交付量較少的二線團隊拉開差距。這種分化是產(chǎn)業(yè)成熟的標志，而不會迅速發(fā)生。他強調(diào)，機器人行業(yè)的生態(tài)多樣性和參與主體的眾多，將使得這一領(lǐng)域在未來一段時間內(nèi)繼續(xù)保持活躍和競爭。

        這場精彩的對話不僅帶領(lǐng)觀眾回顧了米蘭機器人在技術(shù)創(chuàng)新和市場布局上的展望，更對未來機器人行業(yè)的發(fā)展趨勢進行了前瞻性的探討和預(yù)測。

        盡管具身機器人尚未全面進入市場，但米蘭OmniPicker自適應(yīng)夾爪已在官網(wǎng)開售。這款自研產(chǎn)品融合了多種夾爪的優(yōu)勢，通過主動自由度實現(xiàn)多樣化抓取任務(wù)。

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